【Jetson Orin Nano】Bluetooth音声がすぐ切れる問題を最短で直す手順（2026年版）

Jetson Orin NanoでBluetoothスピーカーが接続してもすぐ切れる、あるいは音がビリビリする問題を、この記事だけで確実に解決できるように丁寧にまとめました。
bashが苦手でも、コマンドをそのまま貼り付ければ完走できます。

---

この記事でできること

• Bluetoothスピーカーの接続が切れる問題を解決
• A2DP（音声再生）を有効化
• 音のビリビリを軽減（コーデック固定）

---

結論（原因と最短解）

原因： JetsonのBluetoothサービスが音声プラグインを無効化した状態で起動している。
解決： bluetoothd の起動オプションから --noplugin=audio,a2dp,avrcp を除去する。

---

事前確認（ここまででOKなら次へ）

まずはBluetoothサービスが動いているか確認します。

systemctl status bluetooth --no-pager

Active: active (running) ならOKです。

---

最短の修正手順（これだけ）

ここからが本番です。
下記をそのまま実行してください（sudo が必要です）。

sudo mkdir -p /etc/systemd/system/bluetooth.service.d && cat <<'EOF' | sudo tee /etc/systemd/system/bluetooth.service.d/override.conf >/dev/null
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d
EOF

反映して再起動します。

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth

---

接続テスト

Bluetoothスピーカーを再接続します（MACアドレスは自分のものに置き換え）。

bluetoothctl connect XX:XX:XX:XX:XX:XX

Connection successful が出ればOKです。

---

A2DPが有効になったか確認

Bluetooth音声プロファイル（A2DP）が使えるか確認します。

pactl list cards | grep -nE "Name:|bluez|Profiles:|Active Profile"
pactl list sinks short

bluez_card と a2dp が出ていれば成功です。

---

音がビリビリする場合の対処（重要）

接続はできても音がビリビリする場合、コーデックの相性が原因のことがあります。
まずは SBCに固定してみてください（効果が高いです）。

pactl set-card-profile bluez_card.F4_4E_FD_06_94_CF a2dp-sink-sbc
pactl set-default-sink bluez_output.F4_4E_FD_06_94_CF.a2dp-sink

改善しない場合は、次も試してください。

• USB3機器を一時的に外す（2.4GHz干渉対策）
• 2.4GHz Wi‑Fi を 5GHz に変更
• スピーカーとの距離を1m以内に

---

うまくいかなかったら（ありがちな原因）

1) Bluetooth音声関連のパッケージが足りない

次を入れてから再試行してください。

sudo apt-get install -y pipewire pipewire-pulse wireplumber libspa-0.2-bluetooth libspa-0.2-modules
systemctl --user --now disable pulseaudio.service pulseaudio.socket
systemctl --user --now enable pipewire pipewire-pulse wireplumber
systemctl --user restart pipewire pipewire-pulse wireplumber

---

よくある質問（FAQ）

Q. 再起動は必要ですか？

基本的には不要です。
この手順では bluetooth サービスを再起動するだけでOKです。

Q. 以前ペアリング済みのデバイスは消さないとダメ？

通常は消さなくてOKですが、接続が不安定なら一度削除して再ペアリングすると安定します。

---

まとめ

• 原因： bluetoothd が音声プラグインを無効化して起動していた
• 対処： systemd overrideで起動オプションを修正
• 結果： A2DPが有効になりBluetooth音声が使えるようになる
• 補足： ビリビリ音はSBC固定で改善することが多い

---

関連語句

Jetson Orin Nano, Bluetooth, A2DP, BlueZ, PipeWire, WirePlumber, Ubuntu 22.04,
Bluetooth 接続 切れる, Bluetooth 音が途切れる, Bluetooth ビリビリ,
bluetoothd, a2dp-sink, SBC, pulseaudio, pactl